[DCDC] Phase margin 에 대하여

DCDC를 검토하다 보면 항상 듣는 이야기"Phase margin 45도 이상 확보" 이것에 대해 알아보겠다.라플라스 변환아래만 기억하면된다. "시간축의 해석이 어려운 건 주파수축에서 해석하기 위한 Tool"입력, 전달함수, 출력시간응답은 단위계단 응답을 알면 "과도응답(Transient response)와 정상상태응답(Steady-state response)로 구별된다.이 때, 과도 응답은 폐루프 시스템의 "Pole, Zero"와 연관있다.단위계단 입력 폐루프 블록선도다음과 같은 블록선도 를 수식으로 정리하면 다음과 같다.분모에 나타나는 1+G(S)H(S) 를 0으로 만드는 식이 "폐루프 제어시스템의 특성방정식"이 특성 방정식의 "근"이 복소평면의 좌반면에 있어야지만 안정하다.근데 위의방식은 2차 넘어..